সেন্সর হল এমন ডিভাইস বা ডিভাইসগুলির জন্য একটি সাধারণ শব্দ যা পরিমাপ করা যায় এবং নির্দিষ্ট নিয়ম অনুসারে ব্যবহারযোগ্য আউটপুট সিগন্যালে রূপান্তর করা যায়, সাধারণত সংবেদনশীল উপাদান এবং রূপান্তর উপাদানগুলির সমন্বয়ে গঠিত। যখন সেন্সরের আউটপুট একটি নির্দিষ্ট স্ট্যান্ডার্ড সিগন্যাল হয়, তখন একে ট্রান্সমিটার বলা হয়।
একটি ট্রান্সমিটারের ধারণা একটি যন্ত্র যা অ-মানক বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে আদর্শ বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে এবং একটি সেন্সর এমন একটি যন্ত্র যা শারীরিক সংকেতকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে। অতীতে, শারীরিক সংকেত ব্যবহার করা হয়েছিল, কিন্তু এখন অন্যান্য সংকেত পাওয়া যায়। প্রাথমিক যন্ত্রটি অন-সাইট পরিমাপ যন্ত্র বা বেস কন্ট্রোল মিটারকে নির্দেশ করে এবং সেকেন্ডারি যন্ত্রটি সেই যন্ত্রকে বোঝায় যা অন্যান্য ফাংশনগুলি সম্পূর্ণ করতে প্রাথমিক মিটার সংকেত ব্যবহার করে: যেমন নিয়ন্ত্রণ, প্রদর্শন এবং অন্যান্য ফাংশন।
সেন্সর এবং ট্রান্সমিটার হল তাপীয় যন্ত্রের ধারণা। সেন্সর বৈদ্যুতিক নন-ইলেক্ট্রিক্যাল পরিমাণ যেমন তাপমাত্রা, চাপ, তরল স্তর, উপাদান, গ্যাসের বৈশিষ্ট্য ইত্যাদিকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে বা সরাসরি ট্রান্সমিটারে চাপ, তরল স্তর ইত্যাদির মতো শারীরিক পরিমাণ পাঠায়।
ট্রান্সমিটার হল একটি সংকেত উৎস যা নিয়ন্ত্রণ উপাদান প্রেরণ বা শুরু করার জন্য সেন্সর দ্বারা সংগৃহীত দুর্বল বৈদ্যুতিক সংকেতকে প্রশস্ত করে, অথবা সেন্সর থেকে অ-বৈদ্যুতিক ইনপুটকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে এবং দূরবর্তী পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য এটিকে প্রশস্ত করে। প্রয়োজন অনুসারে এনালগ পরিমাণকে ডিজিটাল পরিমাণে রূপান্তর করা যেতে পারে। সেন্সর এবং ট্রান্সমিটার একসাথে একটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত পর্যবেক্ষণ সংকেত উৎস গঠন করে। বিভিন্ন শারীরিক পরিমাণের জন্য বিভিন্ন সেন্সর এবং সংশ্লিষ্ট ট্রান্সমিটারের প্রয়োজন হয়। এমন একটি ট্রান্সমিটারও রয়েছে যা শারীরিক পরিমাণকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে না, যেমন একটি বয়লার জলের স্তর পরিমাপের একটি "ডিফারেনশিয়াল প্রেসার ট্রান্সমিটার"। ট্রান্সমিটারের বেলোর উভয় পাশে, বেলোর উভয় পাশের ডিফারেনশিয়াল চাপ যান্ত্রিক পরিবর্ধক ডিভাইসটিকে একটি পয়েন্টার দিয়ে জলের স্তর নির্দেশ করতে চালিত করে। অবশ্যই, এমনও রয়েছে যেগুলি বৈদ্যুতিক অ্যানালগ পরিমাণকে ডিজিটাল পরিমাণে রূপান্তর করে, যাকে ট্রান্সমিটারও বলা যেতে পারে। উপরেরটি একটি সেন্সর এবং একটি ট্রান্সমিটারের মধ্যে পার্থক্যের একটি ধারণাগত চিত্র।

বিভিন্ন সেন্সরের বৈশিষ্ট্য
প্রথমত, সেন্সরের সংজ্ঞা
জাতীয় মান GB7665-87 একটি সেন্সরকে এইভাবে সংজ্ঞায়িত করে: "একটি ডিভাইস বা ডিভাইস যা নির্দিষ্ট পরিমাপকে অনুধাবন করতে পারে এবং একটি নির্দিষ্ট আইন অনুসারে এটিকে একটি ব্যবহারযোগ্য সংকেতে রূপান্তর করতে পারে, সাধারণত সংবেদনশীল উপাদান এবং রূপান্তর উপাদানগুলির সমন্বয়ে গঠিত।" একটি সেন্সর হল একটি সনাক্তকরণ যন্ত্র যা পরিমাপকৃত তথ্য অনুধাবন করতে পারে এবং সংবেদিত তথ্যকে বৈদ্যুতিক সংকেত বা অন্যান্য প্রয়োজনীয় তথ্য আউটপুটে কিছু নিয়ম অনুসারে রূপান্তর করতে পারে, যাতে তথ্য প্রেরণ, প্রক্রিয়াকরণ, স্টোরেজ, প্রদর্শনের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে পারে। রেকর্ড এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা। এটি স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার প্রথম লিঙ্ক।
দ্বিতীয়ত, সেন্সর শ্রেণীবিভাগ
বর্তমানে, সেন্সরগুলির জন্য কোন একীভূত শ্রেণীবিভাগ পদ্ধতি নেই, তবে নিম্নলিখিত তিনটি সাধারণত ব্যবহৃত হয়:
1. সেন্সরের শারীরিক পরিমাণ অনুযায়ী, এটি স্থানচ্যুতি, বল, গতি, তাপমাত্রা, প্রবাহ, গ্যাসের রচনা এবং অন্যান্য সেন্সরে বিভক্ত করা যেতে পারে
2. সেন্সরের কাজের নীতি অনুসারে, এটি প্রতিরোধ, ক্যাপাসিট্যান্স, ইন্ডাকট্যান্স, ভোল্টেজ, হল, ফটোইলেকট্রিক, গ্রেটিং, থার্মোকল এবং অন্যান্য সেন্সরগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে।
3. সেন্সর আউটপুট সংকেতের প্রকৃতি অনুসারে, এটিকে ভাগ করা যেতে পারে: সুইচ-টাইপ সেন্সর যার আউটপুট সুইচ মান ("1" এবং "0" বা "চালু" এবং "অফ"); আউটপুট এনালগ সেন্সর; আউটপুট হল পালস বা কোড ডিজিটাল সেন্সর।
তৃতীয়ত, সেন্সরের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য
সেন্সরের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য বলতে সেন্সরের আউটপুট এবং স্ট্যাটিক ইনপুট সিগন্যালের ইনপুটের মধ্যে সম্পর্ক বোঝায়। যেহেতু ইনপুট এবং আউটপুট এই সময়ে সময়ের থেকে স্বাধীন, তাদের মধ্যে সম্পর্ক, অর্থাৎ সেন্সরের স্থির বৈশিষ্ট্য, সময় ভেরিয়েবল ছাড়া একটি বীজগণিতীয় সমীকরণ হতে পারে, বা ইনপুটটি অ্যাবসিসা হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং সংশ্লিষ্ট আউটপুট। অর্ডিনেট দ্বারা আঁকা চরিত্রগত বক্ররেখা বর্ণনা করা হয়. সেন্সরের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে চিহ্নিত করে এমন প্রধান পরামিতিগুলি হল: রৈখিকতা, সংবেদনশীলতা, রেজোলিউশন এবং হিস্টেরেসিস।
চতুর্থত, সেন্সরের গতিশীল বৈশিষ্ট্য
তথাকথিত গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি ইনপুট পরিবর্তিত হলে সেন্সরের আউটপুটের বৈশিষ্ট্যগুলিকে বোঝায়। ব্যবহারিক কাজে, সেন্সরের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি প্রায়শই কিছু মানক ইনপুট সংকেতের প্রতিক্রিয়া দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। এর কারণ হল স্ট্যান্ডার্ড ইনপুট সিগন্যালে সেন্সরের প্রতিক্রিয়া পরীক্ষামূলকভাবে পাওয়া সহজ, এবং স্ট্যান্ডার্ড ইনপুট সিগন্যালে এর প্রতিক্রিয়া এবং যেকোনো ইনপুট সিগন্যালের প্রতিক্রিয়ার মধ্যে একটি নির্দিষ্ট সম্পর্ক রয়েছে এবং পরবর্তীটি প্রায়শই জেনে অনুমান করা যায় সাবেক. সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড ইনপুট সিগন্যাল হল স্টেপ সিগন্যাল এবং সাইনোসয়েডাল সিগন্যাল, তাই সেন্সরের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলিও সাধারণত স্টেপ রেসপন্স এবং ফ্রিকোয়েন্সি রেসপন্স দ্বারা প্রকাশ করা হয়।
5. সেন্সরের রৈখিকতা
সাধারণত, সেন্সরের প্রকৃত স্থির বৈশিষ্ট্যগত আউটপুট একটি সরল রেখার পরিবর্তে একটি বক্ররেখা। ব্যবহারিক কাজে, মিটারের একটি ইউনিফর্ম স্কেল রিডিং করার জন্য, একটি লাগানো সরল রেখা প্রায়ই প্রকৃত চরিত্রগত বক্ররেখার আনুমানিক প্রতিনিধিত্ব করতে ব্যবহৃত হয় এবং রৈখিকতা (নন-লিনিয়ার ত্রুটি) এই আনুমানিকতার একটি কর্মক্ষমতা নির্দেশক।
ফিটিং লাইন নির্বাচন করার অনেক উপায় আছে। উদাহরণস্বরূপ, শূন্য ইনপুট এবং পূর্ণ-স্কেল আউটপুট পয়েন্টকে সংযুক্তকারী তাত্ত্বিক সরলরেখাটিকে ফিটিং সরলরেখা হিসাবে ধরুন; বা তাত্ত্বিক সরলরেখা ধরুন যার বৈশিষ্ট্যগত বক্ররেখার প্রতিটি বিন্দু থেকে বিচ্যুতির বর্গক্ষেত্রের যোগফল উপযুক্ত সরলরেখা হিসাবে সবচেয়ে ছোট, এবং এই উপযুক্ত সরলরেখাটিকে সর্বনিম্ন বর্গক্ষেত্র ফিটিং বলা হয়। সারিবদ্ধ.
6. সেন্সরের সংবেদনশীলতা
সংবেদনশীলতা সেন্সরের স্থির অবস্থায় কাজ করার অবস্থার অধীনে আউটপুট পরিবর্তন △y থেকে ইনপুট পরিবর্তন △x অনুপাতকে বোঝায়।
এটি আউটপুট-ইনপুট চরিত্রগত বক্ররেখার ঢাল। যদি সেন্সর আউটপুট এবং ইনপুটের মধ্যে একটি রৈখিক সম্পর্ক থাকে, তাহলে সংবেদনশীলতা S একটি ধ্রুবক। অন্যথায়, এটি ইনপুটের পরিমাণের সাথে পরিবর্তিত হবে।
সংবেদনশীলতার মাত্রা হল আউটপুট এবং ইনপুটের মাত্রার অনুপাত। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্থানচ্যুতি সেন্সরের জন্য, যখন স্থানচ্যুতি 1mm দ্বারা পরিবর্তিত হয়, আউটপুট ভোল্টেজ 200mV দ্বারা পরিবর্তিত হয়, তখন এর সংবেদনশীলতা 200mV/mm হিসাবে প্রকাশ করা উচিত।
যখন সেন্সরের আউটপুট এবং ইনপুটের মাত্রা একই হয়, তখন সংবেদনশীলতাকে বিবর্ধন হিসাবে বোঝা যায়।
সংবেদনশীলতা উন্নত করুন, উচ্চ পরিমাপের নির্ভুলতা পেতে পারেন। যাইহোক, সংবেদনশীলতা যত বেশি হবে, পরিমাপের পরিসর তত সংকীর্ণ হবে এবং স্থিতিশীলতা তত খারাপ হবে।
সেভেন, সেন্সরের রেজুলেশন
7. রেজোলিউশন বলতে একটি সেন্সরের পরিমাপের ক্ষুদ্রতম পরিবর্তন অনুধাবন করার ক্ষমতা বোঝায়। অর্থাৎ, যদি কিছু অ-শূন্য মান থেকে ইনপুট পরিমাণ ধীরে ধীরে পরিবর্তিত হয়। যখন ইনপুট পরিবর্তনের মান একটি নির্দিষ্ট মান অতিক্রম করে না, তখন সেন্সরের আউটপুট পরিবর্তন হবে না, অর্থাৎ, সেন্সর ইনপুট পরিমাণের পরিবর্তনকে আলাদা করতে পারে না। আউটপুট পরিবর্তন হয় শুধুমাত্র যখন ইনপুট পরিমাণ রেজোলিউশনের বাইরে পরিবর্তিত হয়।
সাধারণত, সেন্সরের পূর্ণ-স্কেল পরিসরে প্রতিটি বিন্দুর রেজোলিউশন একই হয় না, তাই ইনপুট পরিমাণে সর্বাধিক পরিবর্তনের মান যা পূর্ণ-স্কেল পরিসরে আউটপুট পরিমাণে একটি ধাপ পরিবর্তন করতে পারে তা প্রায়শই ব্যবহৃত হয় রেজোলিউশন পরিমাপ করার জন্য একটি সূচক। যদি উপরের সূচকগুলিকে পূর্ণ স্কেলের শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয় তবে এটিকে রেজোলিউশন বলা হয়।

